泾阳之名最早见于《诗·小雅·六月》：“侵镐及方，至于泾阳”。战国时期，秦灵公以此为临时都城；秦并六国后属内史辖地。汉惠帝四年（前191年）改为池阳县.景帝二年（前155）属左内史。太初元年（前104），属司隶校尉部左冯翊。东汉属司隶校尉部左冯翊池阳、云阳县和京兆尹阳陵 undefined undefined undefined undefined县。
    三国（220—265），属曹魏雍州冯翊郡。晋及十六国（266—420），266年，属西晋雍州扶风国；352年，析池阳复置泾阳县，属前秦司隶校尉部咸阳郡池阳、泾阳县。北魏太平真君七年（446），并泾阳入石安县，属雍州咸阳郡；太和十一年（487），分池阳县北部置云阳县；景明二年（501）,分石安县复设泾阳县,辖区为今县域东部，西部属池阳县辖，北部属云阳县辖.北周建德三年（574）,并池阳县入泾阳县,今县域北部属宣州云阳郡(治所在今口镇长街村)云阳县辖,南部属雍州咸阳郡泾阳县辖。隋开皇三年（583）,直属雍州；九年（589），泾阳县改名咸阳县。十一年（591）复设。唐贞观元年（627），属关内道雍州泾阳县辖；北部因云阳县易名而改为池阳县辖，八年(634)复为云阳县辖。天授二年（691）属鼎州辖。
    久视元年（700）复属雍州辖。开元元年（713）属关内道京兆府。五代（907—960），后梁，今县域属大安府泾阳、云阳县；后晋、后唐、后汉、后周、属京兆府泾阳县、耀州云阳县.北宋,至道三年(997),今县域属陕西路京兆府泾阳县、耀州云阳县。金属京兆府泾阳、云阳县。元至元元年（1264），并云阳入泾阳县，二年（1265），并泾阳入高陵县，三年（1266）复置泾阳县。明洪武九年（1376），属陕西布政使司西安府。清属陕西省西安府辖。民国三年（1914），属陕西关中道；十七年（1928）直属陕西省；二十八年（1939）属陕西省第十行政督察区。1949年5月17日,本县解放,属陕西省三原分区；1950年5月,属咸阳专区；1953年1月，属渭南专区；1956年10月，直属陕西省；1958年12月并入三原大县；1961年9月恢复泾阳县建制，属陕西省咸阳专区；1983年10月属咸阳市至今。